1191年頃、源頼朝が建てた宝泉寺の近くの生まれた村が「辻堂」の始まりと言われています。村の中心に道が交わる四つ角があり、辻と呼ばれ、また不動堂（宝珠寺）があったことから、「辻堂」という名づけられたと言われています。

かつて辻堂の南側には砂丘があり、「八松ヶ原」と呼ばれる弓の練習場だったそうです。「浜見山」という場所の名前は、昔漁師たちが松の木に登って海の状況や魚の動きを見ていたことからそう呼ばれるようになったとも。

穏やかで暮らしやすい辻堂は今も昔も、藤沢と茅ヶ崎の境目の街として発展を続けています。